Trata-se de um exame endoscópico, que permite análise do interior da bexiga e da uretra. O objetivo é identificar possíveis anomalias nos terminais dos ureteres. Este tipo de exame que pode ser dividido em duas modalidades: cistoscopia flexível e cistoscopia rígida, sendo diferenciado o tipo de exame de acordo com a gravidade do possível problema e tipos de aparelhos utilizados.
O exame é indicado para detecção de distúrbios nas vias urinárias, diagnóstico de tumores na bexiga e uretra, detecção de infecções e cálculos na bexiga, assim como para realização de biópsia endoscópica na bexiga ou uretra.